ACC、半自動輔助駕駛到底能不能幫你閃躲前方事故車輛

前陣子台灣高速公路上面出了很多事故

都是關於駕駛在高速公路上時，開啟ACC主動式車距調節巡航系統或是各種半自動輔助駕駛系統，來減輕長途駕駛的負擔時

前方車輛突然因為閃避更前方的故障車輛時，你所駕駛的車子是否能察覺並閃避這樣的狀況

影片中的測試車種如下：

Audi A6,
BMW 5 Series,
DS 7 Crossback,
Ford Focus,
Hyundai NEXO,
Mercedes-Benz C Class,
Nissan LEAF,
Tesla Model S,
Toyota Corolla,
Volvo V60.

其中最常見也最可怕的兩種情境

當你設定好ACC定速巡航，並且設定好前車距離，一路自動前進時，突然有一台車輛以慢速插入你的車道時，這時候車子會如何反應？

當你設定好ACC定速巡航，並且很正常的跟著前方車輛一直前進時，突然間前面那台車發現前方發生事故或是塞車所以快速閃離該車道時，你的車會如何反應？

尤其是這個情境，幾乎是所有搭配半自動輔助系統車輛的死穴

因為ACC主要透過雷達持續量測前方車輛的速度與距離，並且適時讓車輛做出反應

但是若前方車輛閃開之後出現的是一個完全靜止的物體時，你的車載系統幾乎都是把這樣靜止的物體判斷為忽略，比較先進一點的有光學雷達可以幫助判斷，但通常隨著車速越高，反應距離以及反應時間都不足以做動緊急煞車

所以都需要人類來緊急介入閃開障礙物體

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