前言
其實吉米對於車輛自動駕駛的話題都一直很有興趣，今年初車展時有分享過「《吉米帶你看》Audi x NVIDIA 自動駕駛科技論壇」
今年Computex 2018又有新的相關論壇啦
這次吉米來參加的是台灣奧迪舉辦的首屆Audi Innovation Award
Audi從發明傳奇性的quattro恆時四輪傳動系統以來，一直在造車工藝上有顯著的創新
去年發表了全球第一款符合Level 3自動駕駛的Audi A8，還有符合Level 4自駕概念車Elaine、Level 5的純電動自駕概念車Aicon
聽說今年八月還會再發表Audi e-tron量產車
當時代的演進、人類需求的改變，車輛的設計已經不只是外觀與馬力上的競爭
而是進入到全數位化、甚至與整座城市做即時資料交流互動，並且可以永續使用的方向發展下去
因此Audi除了自己在自身領域的創新研發之外
Audi也相信還有很多高手在民間，因此這次舉辦Audi Innovation Award，就是希望看重台灣有機會成為亞洲智慧運輸發展樞紐的潛力，邀請台灣本土的優秀新創團體，一起來發展更多智慧移動領域的解決方案
這個奧迪創新獎項總共歷經近3個月徵件及初選，並且在這次COMPUTEX隆重舉行決賽
14家入圍的台灣新創菁英分別針對人工智慧(Artificial Intelligence)、商業數位化(Digital Business)、城市化(Urbanization)與永續性(Electric Mobility & Sustainability)四大主題切入，期待能勾勒出台灣未來智慧移動的面貌
為什麼我對於自動駕駛很有興趣？
為什麼我對於自動駕駛很有興趣？
其實理由很簡單
以這一天為例子，早上9點開始的活動，從新店前往台北市信義區的國際會議中心
這段路程非常單純，就是新店中正路上水源快速道路，右轉基隆高架，然後就到了
全程6.2公里，平常離峰時段5~10分鐘可以到達
但是在這個時間點上，我7點50就開始叫車，8點終於叫到車
最後我在8:45分抵達國際會議中心，足足花了45分鐘，花了將近260元
還好我是搭乘計程車前往，若自己開車的話，我這45分鐘除了不能休息之外，也不能做其他事情
最有效的時間利用，可能只有在車上聽聽podcast上面的EMBA課程
或是跟工作伙伴洽談公事，問題在於這麼一大早誰在跟你談公事？！
更別提抵達目的地之後，還要找停車位，若非常幸運有停車位，那就謝天謝地
若沒有停車位，那就不知道又要花多少時間在找停車位上面了
因此，我非常期望在未來，全自動駕駛車輛的普及之後，我們只要搭電梯到地下室，跳上自己的愛車
車子就會自動載我們到目的地，我們下車之後車子自動去找地方停車
若真的可以這樣，省下了很多時間，讓我們可以休息，或是跟家人聊天，甚至處理公事
這樣不是很美妙嗎～
無人操作自動駕駛的等級區分
開始之前，我們先來了解一下，自動駕駛到底分了哪些等級
這些等級是為了訂定全自動駕駛的發展路徑，由美國汽車工程師協會（SAE International）詳細列出了六類自動駕駛能力，以便在這個技術領域中，建立明確基準：
Level 0
Level 0 基本上就是有方向盤、座椅，可以載著乘客從A點到B點，毫無自動駕駛能力的車款，這種車子從1900年一直發展至今
說誇張點，摩登原始人的這台車，應該也可以算是Level 0的車吧～ （笑）
Level 1
Level 1的車款，應該是在2007年之後的那些具備一些車載感應器、攝影機，透過行車電腦的計算，來達到控制車速（例如定速裝置），以及協助煞車等功能，例如有些車子在一定速度內，太接近前車時，會自動煞車，除了降低速度，甚至能幫忙煞停
但這只有幫我們在速度上面的控制，方向盤還是得由我們自己轉動，所以2007年以後的車種，多半符合Level1的標準
Level 2
Level 2的車款，就是目前大家應該都有聽說，也很羨慕的輔助駕駛系統，例如Tesla的自動輔助駕駛系統AutoPilot、Volvo的PA2半自動輔助駕駛系統，2014年後的某些車款已經具備這些功能
在Level1，大家知道車子可以幫我們控制速度與煞車
在Level2，車子除了可以幫我們控制速度與煞車之外，還可以幫我們控制方向盤，在車道的中間行駛，並隨著路路線而轉動方向盤
但是我們的雙手還是必須要放在方向盤上面，並且隨時要有接手駕駛的可能
通常要開啟這樣的功能，必須要標線明顯的道路上甚至高速公路上面才可以安全的使用
Level 3
Level 3的車款，具備除了操控車輛的加速、減速之外，還能在不需人類的介入下，自動轉動方向盤超車、避開塞車路段
在Level 2的車子中，我們必須要雙手握在方向盤上面，甚至系統還會偵測你是不是真的有握在方向盤上面
在Level 3的車款中，人們的雙手是可以完全放開，雙腳也可以遠離踏板，完全交給車輛自動去駕駛
但是當特殊狀況發生時，例如下交流道，，車子還是會要求我們在10秒內接手駕駛任務
以下的影片就是國外車媒在具備Level 3自動駕駛能力的2018年Audi A8上面所做的示範
可以使用的路段還是在多線道的快速道路上或是高速公路上面
Level 4
圖片來源：友站CarLink[/url] Eric的影片報導
接著來到Level 4的世界啦，在SAE的規範裡面，一輛Leve l4的車輛，在要求駕駛人做出適當回應而未回應時，也要能夠安全的自動駕駛
例如當車子開到了標線不清楚，或是沒有在地圖上面標示的路段而難以導航時，在要求駕駛接手，而駕駛沒回應時，Level 4的車輛也要有能力將車子放慢速度，開到路邊或是停在一個安全的地點
所以通常這個等級除了車子具備這樣的能力之外，甚至連行駛的道路都要有對應的基礎建設來配合
不是所有道路都可使用這樣的功能
Level 5
Level 5的世界，其實應該就算是無人化自動駕駛的最高境界了，在這個世界中，你只要告訴車子你要去哪裡，接下來的一切完全不需要人類的介入
在這類的世界中，其實應該是要禁止人類去介入操控的，而是完全由車輛自行去計算、駕駛、甚至與路上其他車輛做即時溝通運作，來達到最高效率的自動駕駛
駕駛艙可能完全沒有方向盤、油門煞車踏板，只剩下一個豪華寬敞的座艙，讓人們安全輕鬆的從A點到達B點
當然這是最美好的世界，我們都在電影裡面看過
但是在現實生活中，要實現這個夢想，還非常的遙遠
吉米不是覺得科技做不到，而是覺得最大的問題在於人類不敢完全放手給機器去駕駛
而且我上面提到，要到這個Level，絕對要禁止人類介入駕駛，而是讓車輛自行溝通
這樣才能有最佳的效率
你知道的，只要有一個三寶或是屁孩下去開車，結果怎樣大家都知道啦，哈哈哈
Audi也研發出了Level 5的純電動自駕概念車Audi Aicon
Audi Aicon
Audi Aicon這輛全新概念車，是在2017年法蘭克福車展中發表的，從對開式的車門看進去，似乎跟一般車輛沒什麼太大的不同
所以我們就來透視一下內部構造啦
在動力的部份，Audi Aicon是一輛全電動車，意思就是完全依靠放置在車輛最底部的電池的電力來作為動力來源
並且在前後軸搭載了4顆電動馬達，當所有馬達全力運轉的時候，能輸出最大348匹馬力以及41.3公斤米的扭力
雖然看帳面數字覺得沒有很威猛霹靂，但Audi Aicon並不是主打性能的電動車
而是著重在電池與馬達之間的續航例才是重點
官方資料指出Audi Aicon充飽電之後可行駛的旅程高達700~800公里
未來量產市售版本的Audi Aicon電動車上市時，更有可能提供更多更遠的續航力
華麗眩目的LED頭燈
相當吸睛的LED尾燈
但真正Audi Aicon最威猛的大家有沒有發現
這台車是沒有方向盤與油門煞車踏板的
這台Audi Aicon是一台符合 Level 5 的全自動車駕駛車輛
透過車輛上面的各式偵測設備，以及人工智能的電腦運算，來達成從頭到尾完全不需要人類介入駕駛的最高境界
進而把所有空間都釋放出來，讓所有的「乘客」都可以舒適的抵達目的地
未來，其實已經是現在進行式了…
來看影片吧
好啦，講到這裡大家都有自動駕駛的基本概念了，那讓我們回到主題吧
Audi Innovation Award
回到現場，吉米就遇到兩位好友，一位是台灣奧迪的公關經理Shawn（左），另一位是台灣奧迪的行銷處長David（右）
現場也越來越多人來報到
我已經找好位置準備來聽演講了
Audi 概念車設計者 Volker Kaese 現場演說
首先，由Audi 產品創新部門負責人，同時也是Audi ALCON 概念車設計者 Volker Kaese 的現場演說
主要講解的主題在於當未來自動駕駛普及之後，人們將擁有多出來的時間，稱之為第25個小時
Autonomous Driving 要來解釋一下這個詞彙「autonomous」接下來大家會一直聽到看到，就是所謂的「自主性」「自主式」，結合起來就是自主式的駕駛，就是完全不需要人介入的自動駕駛
這裡面提到幾個重點，就是首先要有消費者認同並且擁有這樣的產品，接著各式各樣的配套解決，如道路的使用、停車、保養、安全甚至城市的基礎建設都必須要配合
如此一來在通勤上，人們可以把手、腳收回來，把思緒與專注力從駕駛行為上脫離
接下來的通勤時間，反而多出來讓我們去應用
以往你我每天可能要通勤一個小時，什麼事都不能做，未來自動駕駛接手後，這一個小時就多出來了隨我們使用
同樣的，時間多出來了，那在車上的空間應用呢？ 是不是也有所改變？
無論是工作、度過親子時光、讀一本好書、甚至放空休息都可以
在設計方面Volker Kaese分享了他們的作法
他們打造出一個框架
讓大夥在裡面實際體驗、感受一下這空間該如何應用
在內裝的設計上面，我的車就像我的客廳一樣舒服愜意才行
未來的座艙可能就像這樣，因為不需要人類去駕駛了，所以也不需要方向盤、油門煞車踏板等控制元件
空間釋放出來了，頂多側邊有個控制按鈕來觀看資訊，甚至連輸入地點都直接用語音指令即可
這就是Audi設計出來的Level 5 純電動自駕概念車Audi Aicon
上面的Audi Aicon影片大家都看過了吧？
我再貼一次讓大家複習一下
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Audi Innovation Award / AI人工智能組
接著就是決賽的最後PK啦
大會請到幾位知名的業界人士來當評審
包括：Audi德國總部產品創新部門經理Jorg Imberger，台灣新創競技場聯合(TSS)創辦人兼總經理Holly Harrington，Redstone創始人兼董事總經理Samuli Siren，台大先進公共運輸研究中心主任張學孔博士，以及HTC APAC VR 銷售及營運總監Mike Chi
每個團隊有五分鐘簡報，最後有兩分鐘回答評審提出的問題
礙於篇幅的關係，所以我就每一組挑一個我映像最深刻的來跟大家分享吧
其他的部份大家可以去我們的「YouTube頻道」來觀看他們完整的演說囉
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AI人工智能組：creDa
隸屬交大智慧型視覺系統產學小聯盟新創團隊的creDa
以資料工廠的概念，透過AI人工智慧來分析資料
讓交通相關應用如自動駕駛、互動地圖、交通狀況…等等可以受慧
原本需要46個月的時間分析，花費8,000美元
透過他們新的技術，只要4.6個月，花費800美元即可達成同樣的資料分析任務
他們的服務叫做ezLabel，影片自動分析標籤服務
以需要一個frame一個frame的標記影片裡面的內容
透過新的技術只要在第一個畫面還有最後一個畫面做標記，其他中間的影格即可自動偵測分析完成
影片的內容分析技術，真的在自動駕駛方面是非常重要的
因為不管是在交通流量監控的用途，或是自動駕駛車輛的行車電腦判斷周遭環境，把攝影機拍攝到的畫面解讀標示成電腦程式可以去做運算的物件，再去分析相對速度、移動方向、突發狀況的預測
其實這些都是我們大腦在做的事情，只是沒拆開來細分之前，我們已經做完了
但是寫程式可不一樣，邏輯的設計必須要針對各種可能去做預測、去做計算、最後歸納出一個安全性最高的解決方案
在這個可以運算分析的前提之下，必須要有個程式，先去把拍來的影像做好標籤
來看影片吧
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透過AI讓自動駕駛更自主化
接著由NVIDIA 自主機器部門副總裁暨總經理 Deepu Talla跟大家分享nvidia在AI這個領域如何讓自動駕駛更自主化
其實電腦運算可以幫我們做很多事情，例如設計外觀
協助工程設計
虛擬風洞的模擬
廣告的創新
模組化的娛樂資訊平台
開啟了軟體為定義基礎的車子
但是實際上，我們每天開在路上，從家裡到公司，從公司回到家，這一路上看似平凡無奇，你我天天在做的行為
實際上若拆解成透過電腦來學習，來一個任務一個任務的設計並解決
就會發現，天啊，原來我們開車上路用了這麼多技術、用了這麼多判斷因子，並同時監控多個物件
當我們用科技來做出這些正確判斷與觀察時，需要用到好多的智能運算能力
所以nvidia專為自動駕駛打造的人工智慧車用電腦[/url]，在這一路來演進了好快
為的就是希望更快速、更即時的分析路況，並反饋回電腦做出正確的駕駛判斷
而在車內也沒有閒著，偵測駕駛的狀態也是非常重要的課題
詳細說明來看影片吧～
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Better Mobility Experience with AI
這段由IBM全球企業諮詢服務部門合夥人吳建宏發表專題演講也很精采，建議大家直接看影片
裡面有很多動態的影片範例值得一看
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永續組：Bionicraft X sydro
這組團隊提出一個很有趣的點子
當未來電動車全面自動化之後
想想看，把每台車子都變成空氣清淨機，一邊在路上跑載著我們前往目的地
同時也在做空氣濾淨的服務
因為以後電動車沒有內燃機引擎，不會排放廢氣，反過來還可以過濾髒空氣
目前各種產業工業、發電場、焚化爐、汽機車排放廢氣所造成的空氣污染是逐年在增加的
未來各國政府都會開始訂定內燃機車種（柴油、汽油）禁止銷售的時間表
期望的就是透過這種結束販售生命週期的方式，帶入電動汽車產業的全面化
因為目前來說內燃機引擎的車輛在使用成本上，經過幾十年的演進，已經到了非常便宜的階段
要大家去換使用成本高很多的電動機車或是汽車，勢必有很大的阻力
所以只能用政策階段性的停止相關產品的販售，來加速導入電動車世代的來臨
回到這個點子，很不錯啊
把每一台電動車變成行動空氣濾清器很讚啊
因為我也有想過
只是我沒有他們這些專業的技術呀
當然啦，若有什麼技術可以加裝在現在的內燃機車種上，讓排出的廢氣立馬變清新
那肯定三輩子不愁吃穿了吧
加油喔～
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商業數位化城市化組：USPACE
應該很多人知道這個共享車位的服務吧～
簡單來說，有車的人家裡幾乎都有個車位，而開車的人通常白天要去上班，所以車子開出門之後，你的停車位就閒置在那裏直到你下班回家才會使用
由於地狹人稠，都會區內停車位越來越少
若把這個閒置的停車位，拿出來共享，設定一個你想收的費率
相對的你到某處洽公時，也可以將車輛停放在別人白天閒置沒用到的停車位
這就是主要的概念，把車位提供出來共享，不需要花錢買設備，它們會幫你在「你的」停車位上安裝這個阻擋器
閒置時就可以立起來，避免閒雜人等見縫插針亂停車，還可以賺點小外快，好像還不錯
那跟自動駕駛有什麼關係？
確實我也想了一下有什麼關係
他提到當全自動駕駛車輛載著我們抵達目的地之後，它必須要自己去找停車位停車
要它沿路掃描可停車的空位嗎？
若跟他們合作，回報目前哪個「停車格」可以預約停車，自動駕駛在完成載客任務之後，就可以自動把車子開到這個停車格去停車，而不怕被他人佔用
耶，這樣講起來好像又有點關係，而且還蠻巧妙的呢
來看影片吧
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最後獎落誰家呢？
其實在這14個新創團隊的分享中，各有個的專長與領域
而評審們也是人工智慧、自動車駕駛相關領域的翹楚
他們會喜歡哪個團隊呢
頒獎之前我就跟同在現場的好友C Jay Zhou大膽預測
我個人喜歡creDa他們在自動化快速標記影片分析內容的技術，這也跟未來自動駕駛判斷周遭環境來做分析預測有很大的幫助
C Jay則覺得DT42可能會是評審的菜
結果如何，我們先來看兩段精采的分享吧
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WeMo 電動共享機車
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tern自行車
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頒獎典禮
看過了精采一整天的議程與內容之後，終於來到了頒獎時刻啦
在AI人工智慧領域
Ecosystem Prize由DT42獲得
耶，C Jay有準喔～
WeMo Scooter Prize由creDa獲得
嗯，跟我的眼光一致喔
Tern Bicycle Prize由把每台車變成空氣清淨機的Bionicraft x Sydro獲得
Audi Prize由Adenovo Tech獲得
最後大獎Audi HQ Prize由電池充電技術新創團隊NiveauUP獲得…
哈，果然評審很geek啊～ 確實啦，在未來的世界，充電效能與電池壽命若有更好的技術，就是贏人家在起跑線的最佳武器啦
只是喔
咱們Audi 產品創新部門負責人Volker Kaese覺得還有一個團隊他想帶去Audi總部參觀交流
恭喜creDa團隊也獲得最大獎項Audi HQ Prize的殊榮啦～
就是說嘛，我沒看錯啦
最後他們台上大夥合照
我跟C Jay則跑去跟Volker Kaese合照，結束這一天精采又奇特的旅程
大家看到這裡，是不是覺得自主式自動駕駛真的不簡單
不是車上有雷達有攝影機有超音波，軟體裡面有安裝KITT伙計就可以完全放手讓車子自己去跑了
要到Level 5還有不少路要走
希望到時候最大的阻礙不是科技，人類要趕快接受科技帶來的衝擊啊
這是無法避免的啊，Skynet也不是演五集就可以消滅的，第六集又要上演了不是嘛？
所以啊，這跟3C商品一樣，與其懼怕它，不如學習如何擁抱它，利用它來讓我們的世界更美好～
最後來看頒獎影片吧～
觀後心得
最後的最後，來分享一下吉米的感想吧～
不久的未來世界，是由三個大元素所組成
第一個元素是純電動車的普及，甚至全面化這是很重要的一環
這當然可以從環保、從廢氣排放、從空氣淨化…等等各種角度開申論題繼續討論下去
不過這已經是未來確定的方向，至於電從哪來，從水力、火力、核能、太陽能、還是方舟反應爐
除了怎麼把電變出來之外
怎麼省電、怎麼讓電池的使用效率提昇、甚至充電時間縮短、電池使用壽命延長，更重要的是安全性的提升
都是很重要的課題
尤其電池引發的火災是非常難以撲滅的，所以在滅火的技術上，也需要同步更新才行
目前市售可以買到的純電動車已經越來越多了，從Nissan的Leaf、Tesla的各類車款，還有離我們很近的Gogoro電動機車都是大家可以立即享受未來科技的產品
除了汽車因為驅動所需的電能太大還不可能採用交換電池的方式之外（Tesla有嘗試過，但後來也是停止了交換電池的服務）
電動機車採用交換電池還是一個最方便的方式
很多人可能會覺得自己在家充電不是更方便嗎？
其實以都會區的使用者來說
那是難上加難的，因為一來你停車的位置不見得屬於你
就算停車格是你買的，但不表示停車格旁邊的插座是允許你拿來私自充電使用的（屬於管委會管轄的公電）
再來就是充電不是加油，插頭插上去五分鐘後就可以充滿走人
要不就是家裡放一組電池隨時回家可以換
不然目前gogoro的換電機制真的我已經騎了三年
若改要我騎回家每次要充電，或是騎到半路沒電要去找插頭充電充個幾小時才能回程，那是不可能的
但是Tesla電動車可不一樣
他們有SuperCharger超級充電站，車子沒電了開進去只要20分鐘就可以充到8成滿
這個超級充電站的背後不是只有一個插座這麼簡單啊
所以，電動車絕對是一個很棒的未來，希望大家可以趕快接受它
當然現在最大的問題在於三個：
一個是購置價格偏高
一個是傳統內燃機廠商及其上下游相關生態練的抗拒
還有一個很大的阻力是「你家大樓的管委會」以及會給你笑臉看，但在背後打你小報告的「鄰居」
若政府有那膽量如同一些國家發佈一道行政命令：
「每個社區停車場必須具備電動車充電站，每個買車的住戶可以要求管委會同意在住戶的停車位上安裝私人電錶以供車輛充電」
那都會區電動車銷售量馬上就會暴增了
因為大家住的都不是透天，所以能不能安裝充電樁得看管委會或是鄰居的臉色
吉米有朋友就是為了買電動車而賣掉大樓內的住宅，改換透天住宅
在電動車全面普及的過程中，自主式自動駕駛車輛，也會在這個潮流中慢慢的從 Level 3 挺進Level 4，甚至 Level 5的全自動世界
最近Audi也分享了一部影片是Audi Q7車主開車開到機場停車場門口，人就可以下車離開
車輛會自動開進停車場去找停車位停車
可見不久的未來我們在路上行駛將會越來越輕鬆
以我實際使用的經驗上來做分享
很多人說自動駕駛扼殺了駕駛樂趣，其實不然
真正用過的人都知道，喜歡開車、享受駕駛樂趣的人，在旅途的去程絕對都是全程自己來
但是到了回程，全家大小都玩累了在後座呼呼大睡，你還得開車回家
你除了要有過人的體力之外，還得有100%的專注力，才能把家人平安的帶回家
若不幸遇到塞車，或是各種莫名的交通問題，絕對讓你累上加累，喝兩罐紅牛都不夠
這時候有不管是AutoPilot還是PA2半自動輔助駕駛，甚至只要有ACC主動車距控制尋航系統
你絕對會謝天謝地，感謝老天你當初買車有選配這個功能
這些功能不只幫你踩油門顧煞車，還會幫你轉動方向盤順著道路標線一直開下去
只要你不恍神、只要你不睡著，基本上你一定可以全身而退，安全回到家裡
所以自動駕駛是未來很重要的科技方向
只是人們很懼怕這種科技會讓自己失業，會讓自己失去自主權
甚至擔心審判日的那一天，天網會接管一切，人類將會滅絕
沒有啦，那是電影情節，人家演了六集都無法消滅天網
不要想這麼多啦，好好享受科技帶來的便利就好啦
因為要達成全面性自主式自動駕駛的世界，還要有下一個關鍵因素
SmartCity 智慧城市絕對是上面兩個元素要成功的最重要基礎建設
在全面自主式自動車的世界裡，應該絕對不允許人類介入操作
不管是車輛、道路、標線、號誌、建築…一切的一切都是連網且互相可以溝通交流的
就像天上飛的大型客機一樣，必須具備自動溝通系統，當兩架飛機即將可能發生碰撞時，自動在千分之幾秒內溝通採取「相反」的方向前進
同樣道路上所有車輛也是一樣的運作方式
這個賓士的自動駕駛卡車就是一個範例影片，自動卡車之間互相溝通串接行駛，與到狀況才需要人類接手處理
這樣才能達到更有效率、最大化的交通運輸，而不是為了一個三寶下錯交流道而造成幾公里的回賭
在更進一步則是車輛全部共享化，沒有私人交通工具，如同關鍵任務電影一般，所有車輛都是共享的，就像電梯一樣，只是它送達的不再是垂直的樓層，而是A點到B點的水平距離
這個未來，聽起來很遠
但實際上已經慢慢成形了，很多自動化的產品甚至已經可以買的到了
你是要排斥科技，害怕未來呢？
還是擁抱科技，提前享受未來呢？
